11月14日下午，上海大学二级教授、伟长学者特聘教授、上海领军人才、万人计划国家级教学名师、中国高等教育学会教育数学专业委员会理事长、韩国成均馆大学应用代数与优化研究中心学术委员、上海大学张量与矩阵理论国际研究中心主任王卿文，应邀到永利官网数学科学学院122报告厅进行学术交流，并作题为“The generalized hand-eye calibration equation and its application”的学术报告。报告由数学科学学院王艳教授主持，数学科学学院师生代表参加会议。

讲座中，王卿文教授首先介绍了在机器人技术研究领域的一个关键应用问题——手眼校准问题，并说明它涉及求解矩阵方程AX = YB。他表示，该矩阵方程只是广义西尔维斯特型对偶四元数矩阵方程AX-YB=C的一种具体情况，在系统和控制理论中也有重要的应用。随后，王卿文教授介绍了如何建立广义西尔维斯特型对偶四元数矩阵方程的可解性条件，并给出了其可解时解的一般表达式，再以一个应用实例，设计了一种基于广义西尔维斯特型对偶四元数矩阵方程的彩色图像加解密方案，以此来说明利用该对偶四元数矩阵方程设计的加解密方案是非常可行的。

在交流环节中，王卿文教授与数学科学学院师生积极互动。他详细解答了教师和同学们提出的问题。通过这次交流，参会人员不仅拓宽了视野，还及时掌握了对偶四元数矩阵方程问题的最新研究进展。